産品中(zhōng)心
SY-712自(zì)動操舵儀
船用自(zì)動操舵儀 SY-712 自(zì)動舵 詳細說(shuō)明(míng)書 請(qǐng)掃二維碼
注意事項
由于本裝置的故障或使用本裝置時的誤操作而導緻與其他(tā)(tā)船隻的碰撞、觸礁等海難事故發生(shēng)的危險，所以在使用本裝置時，必須熟知本裝置的工(gōng)作特性，必須熟練掌握本裝置的使用方法，并小心操作。
*一(yī)般注意事項
1、本裝置各種工(gōng)作模式都(dōu)有其特定的操作方法，使用前務必仔細閱讀(dú)并理解本說(shuō)明(míng)書中(zhōng)的相(xiàng)關章(zhāng)(zhāng)節。
2、平時應進行定期的操作訓練，操作方法和使用注意事項應該時刻熟悉并牢記。
3、電源電壓必須按規定的要求使用，若使用交流或其他(tā)(tā)規定以外的電源電壓時，會(huì)導緻裝置損壞、火災觸電等危險。
4、在使用本裝置的過程中(zhōng)應時刻注意船隻四周的海況，以防出現緊急情況而引起碰撞。
*緊急操舵注意事項
在随動模式、自(zì)動模式以及衛導模式時有異常或故障發生(shēng)時，需要在采取減緩船速等安全措施的同時，将操舵模式切換到手動模式，以便可以使用舵輪直接操舵。
*随動模式注意事項
在進行随動操舵的過程中(zhōng)應時刻注意舵角和船首的變化(huà)(huà)，以免不(bù)能及時發現故障或危險。
*自(zì)動模式注意事項
1、自(zì)動模式和衛導模式都(dōu)會(huì)使用安裝在磁羅經上的方位傳感器産生(shēng)的方位信号，若在磁羅經附近放置帶有磁性的工(gōng)具（包括一(yī)些(xiē)鐵(tiě)金(jīn)屬工(gōng)具），将引起方位精度降低(dī)并有産生(shēng)急速翻轉的可能，因此這樣的工(gōng)具或物體(tǐ)禁止放置在磁羅盤附近。
2、開(kāi)機時裝置加載默認的參數值，請(qǐng)根據船隻裝載情況、航速、天氣情況等調整好舵角比、海浪以及中(zhōng)立系數。
3、自(zì)動操舵時應特别加強警戒，否則将無法及時發現會(huì)引起磁撞或觸礁的危險。
*衛導模式注意事項
1、衛導模式是根據導航裝置的目标信号來進行控制(zhì)和調整的，因此，位置的精度取決于導航裝置的精度和磁羅經精度，誤差根據具體(tǐ)情況不(bù)同在十幾米到幾百米不(bù)等。
2、因為舵角比例、天氣海浪系數、磁羅經方位精度等影響，有可能偏離(lí)航線幾米到幾十米。
3、衛星導航裝置不(bù)具備對障礙和暗(àn)礁的識别能力，因此不(bù)可過信衛星導航操舵。仍需對船的周圍情況加以特别的注意。
*如遇船隻過多或狹窄江港河道(dào)，嚴禁使用自(zì)動模式和衛導模式，一(yī)定要切換至手動模式。
*使用自(zì)動舵操舵時，相(xiàng)關人(rén)員不(bù)得(de)擅離(lí)職守。
前面闆說(shuō)明(míng)
後面闆說(shuō)明(míng)
系統的安裝
一(yī)、控制(zhì)單元安裝
控制(zhì)單元
由于控制(zhì)單元使用了許多精密的電子/電氣元件(jiàn)，安裝地(dì)(dì)點不(bù)要選擇把該單元安裝在有劇烈振動或直接暴露在海水、海風或雨水中(zhōng)，否則将使該單元産生(shēng)故障，導緻操舵失靈。
二．手電一(yī)體(tǐ)連接器安裝
1.手電一(yī)體(tǐ)安裝用法
在安裝有轉向器的船上，将手電一(yī)體(tǐ)連接器安裝在轉向器上，并固定在箱體(tǐ)上，再裝上方向盤即可。
使用方法：将中(zhōng)心拉杆拉出，由方向盤來操舵，中(zhōng)間手柄推進，方向盤分離(lí)由電機操舵，電機上碳刷每半年檢查一(yī)次，如發現碳刷磨損嚴重應及時更換，如電機轉子換向器銅片磨損及時更換電機。
2.手電一(yī)體(tǐ)控制(zhì)器
将控制(zhì)盒安裝在通風幹燥處，按照(zhào)控制(zhì)盒上所印接線圖接上各配件(jiàn)和電源線。
通上直流24V電源時，控制(zhì)盒電源指示燈亮(liàng)，将檔位向前推使方向盤分離(lí)，此時轉向器處于電動狀态。按自(zì)動舵左右鍵或操舵開(kāi)關拔向左右使電機向左或向右運行，并查看(kàn)操舵方向是否正确，（按左:“左轉”燈亮(liàng)，按右:“右轉”燈亮(liàng)）如方向相(xiàng)反，則調換左右兩條控制(zhì)線。注：左（右）指示燈亮(liàng)說(shuō)明(míng)自(zì)動舵主機電磁閥輸出電壓正常；左轉（右轉）指示燈亮(liàng)說(shuō)明(míng)電機正在執行相(xiàng)應的操作。（紅色撥碼開(kāi)關：60W電機撥小，100W電機撥大）
當控制(zhì)盒發出警報聲并停止打舵，說(shuō)明(míng)電機負荷過重，若一(yī)直在報警或打一(yī)會(huì)就(jiù)報警，則需切換到手動操舵或停船并檢查原因。可能是以下(xià)幾種情況：a保護時間調整過短，b手電一(yī)體(tǐ)電機故障，c液壓故障等。
三．電磁閥控制(zhì)闆
注意：不(bù)要把電磁閥控制(zhì)闆安裝在有劇烈振動或直接暴露在海水、海風或雨水中(zhōng)，否則将使該單元産生(shēng)故障，導緻操舵失靈。正1負1輸入電源，左1右1輸出（并且有指示燈指示），正2負2輸入電源，左2右2輸出（并且有指示燈指示）。
四．磁方位傳感器的安裝
由于方位傳感器或對磁場相(xiàng)當敏感，當安裝位置周圍的磁場發生(shēng)變化(huà)(huà)時，它就(jiù)會(huì)受到影響，在進行自(zì)動駕駛時，磁場的急劇變化(huà)(huà)将引起船向急轉而發生(shēng)危險，因此方位傳感器與有磁場産生(shēng)的裝置（如電磁閥、電機等）至少(shǎo)保留50cm以上的間隙，并确認不(bù)會(huì)受到該磁場的影響，附近禁止放置帶有磁性的工(gōng)具或物體(tǐ)。
*将磁羅經安裝在船的中(zhōng)心線或與中(zhōng)心線保持平行的位置處，并請(qǐng)羅經師将磁羅經校正，這樣會(huì)提高自(zì)動駕駛時船方位的精度。
*将方位傳感器上的尖頭對準磁羅經的中(zhōng)心線，把方位傳感器底部的粘膠紙(zhǐ)撕下(xià)，并且固定在磁羅經正面的中(zhōng)心位置下(xià)，再将方位傳感器的電纜進行适當的固定。
五．舵角發生(shēng)器的安裝
*舵角發生(shēng)器可以安裝在舵的前後左右，請(qǐng)根據艙內(nèi)的具體(tǐ)布局以及系統的實際情況來決定。
*将船舵打直，發生(shēng)器安裝在與主舵支架中(zhōng)心平行點上，舵軸中(zhōng)心與發生(shēng)器中(zhōng)心跟連接杆兩安裝孔一(yī)樣長(cháng)度，發生(shēng)器手柄跟舵軸中(zhōng)心和支點一(yī)樣長(cháng)度，使發生(shēng)器跟舵支架或平行、水平狀态。中(zhōng)心舵時上視像一(yī)個(gè)标準的長(cháng)方形，舵在一(yī)邊時上視像一(yī)個(gè)标準的平行四邊形。
*注意：平行安裝可将舵的實際角度反饋給主機。
*注意：調整舵角中(zhōng)立是重要的環節，它直接影響船的航行精度和電磁閥的工(gōng)作頻(pín)率。
六．電子羅經的安裝、調試與校正
因羅經在鐵(tiě)船上需羅經師調整校正比較麻煩，而多數不(bù)校正引起羅經不(bù)穩定，使自(zì)動舵不(bù)好用，現由本公司生(shēng)産的三維電子羅經代替。
将電子羅經天線箭頭朝船頭方向，用膠布固定在一(yī)米五至兩米以上的毛竹、木(mù)杆或不(bù)鏽鋼等沒有磁性的棒子上，并安裝在駕駛室頂欄杆上，一(yī)定要綁牢固，不(bù)能搖晃或松動，盡量中(zhōng)心位置與船同一(yī)平行線上，上下(xià)左右前後一(yī)米以內(nèi)不(bù)能有鐵(tiě)或磁性的物件(jiàn)。
*注意：不(bù)能裝在鐵(tiě)杆上，不(bù)能裝在船邊上。船老(lǎo)大必須正确安裝及按步驟來校正。
船老(lǎo)大必知
電子羅徑校正是重要環節，一(yī)定要嚴格按照(zhào)步驟校正，否則直接影響自(zì)動舵操舵航向精度、工(gōng)作頻(pín)率及穩定性。
校正如下(xià)：關機→方位插頭上兩條線短路→開(kāi)機顯示航向111→船速3-6節→舵角向左或向右旋轉360度以上（船在開(kāi)闊海面上轉一(yī)圈以上）→舵歸中(zhōng)→分開(kāi)線→結束。
海浪和舵角比調整：在自(zì)動時海浪大小調節，當風浪小時調在02-04，風浪大時調在04-10。舵角比的調整，船速快(kuài)在6節以上，舵角比調在0.8-1.6之間（一(yī)般1.0左右），船速慢(màn)或拖網時舵角比調在1.6-3。貨船：空船1-2，重載比空船大點1.5-4。
系統的調試
- 停船調試
安裝完畢後，必須對各個(gè)單元進行調節，本節将對安裝後所需的調節加以說(shuō)明(míng)，若液壓源是通過發動機驅動獲得(de)的場合，請(qǐng)先啟動發動機。請(qǐng)再次确定電源電壓為直流24V。輕按電源開(kāi)關鍵，直到聽到蜂鳴器發出“滴”聲後，松開(kāi)按鍵，自(zì)動操舵儀面闆中(zhōng)央的液晶顯示屏上将顯示注意界面。畫(huà)面提示完畢後自(zì)動進入手動工(gōng)作模式，查看(kàn)磁傳感器是否對準磁羅中(zhōng)心，若磁方位傳感器或舵角發生(shēng)器工(gōng)作不(bù)正常，液晶屏将會(huì)立即顯示相(xiàng)應有報警信息，請(qǐng)根據報警信息，檢查相(xiàng)應的部位是否連接正确。（如有電羅經或衛星羅經，一(yī)定要先開(kāi)電羅經或衛星羅經，然後再開(kāi)自(zì)動操舵儀，在手動模式下(xià)将出現電航向。）如下(xià)圖：
1、将液壓操縱向右轉，确認舵是否轉向右舷，自(zì)動操舵儀屏上舵角指示是否向右顯示，将舵打至右滿舵，自(zì)動舵是否顯示35-40度舵角；将液壓操縱向左轉，确認舵是否轉向左舷，将舵打至左滿舵，自(zì)動舵是否顯示35-40度舵角，自(zì)動操舵儀屏上舵角指示是否向左顯示。如顯示相(xiàng)反方向，安裝不(bù)規範重新安裝。舵歸中(zhōng)時，操舵儀顯示是否也(yě)在中(zhōng)心0度，如有偏差，詳見(jiàn)本頁“試航調試”。
2、打開(kāi)電磁閥控制(zhì)電源或手電一(yī)體(tǐ)切換裝置進入電動模式，按主機面闆左鍵或右鍵舵動作方向是否與按鍵方向一(yī)緻，如相(xiàng)反方向調換電磁閥左右線或手電一(yī)體(tǐ)電機線。
3、左右舵正确後，長(cháng)按左鍵将舵打至左滿舵，然後長(cháng)按右鍵将舵從左滿舵工(gōng)作至右滿舵（電動舵控制(zhì)盒有沒有保護并報警，如有報警可能是由于液壓系統油壓不(bù)夠引起負載過大保護，），然後按自(zì)動鍵，出現自(zì)動模式，舵自(zì)動回到中(zhōng)立0度或正負1度左右。如舵回到中(zhōng)立後不(bù)停的左右搖擺（泵的流量比操舵油缸所需流量大得(de)多，導緻舵的轉換速度太快(kuài)，應調整油泵油量降低(dī)舵速，可調整控制(zhì)器內(nèi)電機調速，或在手動模式按變更鍵數次，直到出現舵角精度調整畫(huà)面，出廠(chǎng)是002度改為003度按确認，或調整功能菜單內(nèi)舵角速率000-003，都(dōu)可改變速度）。
- 調整及試航
1、在無潮流開(kāi)闊海域使用液壓操縱舵，将船對準目标直航數十秒後不(bù)偏離(lí)，看(kàn)顯示屏幕上舵角指示是否在0度。如不(bù)在0度而在3度以上，松開(kāi)發生(shēng)器主軸螺帽，微(wēi)量轉動主軸直到3度以內(nèi)後可以在手動模式按功能鍵，按動“左”“右”鍵直到出現舵角中(zhōng)立修正，默認為000度，假如剛才船在直線航行時主機屏上顯示右02度，那就(jiù)在舵角中(zhōng)立修正畫(huà)面000度按右鍵兩次出現右002度，按确認鍵或功能鍵退出後舵角指示自(zì)動改為00度。
2、電子羅經調試與校正（詳見(jiàn)10頁上圖）
關掉自(zì)動舵電源，将電子羅經插頭上兩條電線短路後開(kāi)機，儀器顯示屏顯示“111”，船速控制(zhì)在3-6節，舵角操至左或右20—30度，接著(zhe)船旋轉360度以上（一(yī)定要一(yī)圈以上）後，将舵打直，最後将兩條線斷開(kāi)，儀器顯示屏将顯示當前航向，調試完畢。完畢後檢查顯示船首航向與GPS航向是否接近，本電子羅經航向為磁航向，GPS為軌迹航向，兩者會(huì)有誤差，一(yī)般偏差不(bù)能大于20度，超過20度以上，先查看(kàn)天線安裝是否正常，如天線松動，重新加固後校正。
3、以上舵角和電子羅經調整後進入試航，在開(kāi)闊及安全的海域将船開(kāi)直，推入手電一(yī)體(tǐ)手柄進入電動，（如電磁閥控制(zhì)的船，駕駛台上一(yī)般有手動和自(zì)動轉換開(kāi)關，切換至自(zì)動舵駕駛模式）然後按自(zì)動舵上自(zì)動鍵，此時自(zì)動舵将自(zì)動操舵，如當前航行比較穩定，那你改變設定航向增加或減少(shǎo)30-50度（改變航向時注意周圍安全），船将自(zì)動朝設定航向航行，到達設定航向後并穩定航行。然後再改變30-50度設定航向，也(yě)到達目标航向後穩定航行，以此類推360度每設定一(yī)個(gè)航向都(dōu)能穩定航行， 試航成功。
手動操舵模式
系統開(kāi)機後将自(zì)動進入手動操舵模式，也(yě)可以在其他(tā)(tā)工(gōng)作模式下(xià)按下(xià)“手動”鍵切換到該模式。
進入手動模式後，按下(xià)面闆上面的“►”鍵，船舵将向左轉動，如果按下(xià)面闆上面的“◄”鍵，船舵将向右轉動。
具體(tǐ)操作界面見(jiàn)下(xià)圖1，液晶屏上将顯示詳盡的狀态信息，包括船首方位，舵角值，以及電磁閥的動作方向等。
當松開(kāi)按鍵，船舵将保持在松開(kāi)時的舵角值上。
随動操舵模式
按下(xià)“随動”鍵，系統将進入随動工(gōng)作模式，在進入随動模式前，請(qǐng)先将随動旋轉到中(zhōng)立位置，以免進入随動後立即産生(shēng)大的舵角操作。
進入随動模式後，具體(tǐ)的操作界面上圖2。液晶屏上将顯示船首方位值，舵角按随動遙控器或随動方向盤的設定值來指令，旋轉手遙随動旋鈕或随動方向盤時，會(huì)顯示操縱方向箭頭。
在該模式下(xià)，将自(zì)動控制(zhì)船舵運行到遙控器上顯示的舵角位置上，船舵随時跟随遙控上的指示運行。
注意：在随動、自(zì)動或衛導操舵模式下(xià)，随動須旋轉到中(zhōng)立位置；如遙控器電線拉斷或損壞，一(yī)定在“變更”鍵中(zhōng)“是否開(kāi)啟随動”，按“右”鍵出現“否”，再按“确認”，否則随動将不(bù)能正常使用。
自(zì)動操舵模式
在進入自(zì)動模式前請(qǐng)先确認将随動遙控器旋轉到中(zhōng)立位置，然後按下(xià)“自(zì)動”鍵，系統将切換到自(zì)動操舵模式。在該模式下(xià)，系統将依據舵角、船首航向等信号，将船隻基本保持在設定的方位上航行。
在不(bù)設置航向的情況下(xià)，系統将當前航向設置為默認航向，如果需要改變當前航向，用戶隻需按下(xià)航向設置的“◄”或“►”鍵，設定值就(jiù)會(huì)發生(shēng)變化(huà)(huà)，按下(xià)一(yī)次變化(huà)(huà)一(yī)度，如長(cháng)按方位将持續改變，松開(kāi)按鍵，系統将以設定航向值進行操縱。如：（圖1）
将随動遙控器旋轉到大于5度的位置上，系統将進入随動操舵模式，系統将按照(zhào)随動操舵模式下(xià)的方式進行工(gōng)作，當将遙控器旋轉到中(zhōng)立位置，幾秒鐘(zhōng)後将會(huì)自(zì)動返回到自(zì)動操舵模式。
在緊急切換到手動或随動模式後返回到自(zì)動操舵模式時，自(zì)動模式下(xià)的航向設置值将轉換為當前航向，而不(bù)是恢複到原先運行的航向，如果需要恢複到原先的航向，請(qǐng)按步驟進行重新設置。
衛星導航模式
開(kāi)啟衛導模式前必須注意以下(xià)要點：
當衛導目的地(dì)(dì)已定位，首先必須将船對準衛導所設的目的地(dì)(dì)直行，然後設定自(zì)動舵衛導模式中(zhōng)的設定置，這樣可避免船舶産生(shēng)大幅度的航向改變。如果在設定自(zì)動舵衛導模式前船未按衛導目的地(dì)(dì)直行，而随意改變自(zì)動舵衛導模式中(zhōng)的設定值，船的航向可能會(huì)大幅度向左或向右航行而産生(shēng)危險。在自(zì)動模式下(xià)，由于風浪、潮流的影響，在長(cháng)時間運行後，雖然船隻仍航行在設定的方位上，但是卻可能偏離(lí)了預定的航線，而導緻無法達預期的目的地(dì)(dì)。在衛星導航模式下(xià)，因為有導裝置實時調整航向數據，從而将克服以上問(wèn)題
其運行時工(gōng)作界面如下(xià)圖：
本裝置在切換衛導模式前先開(kāi)衛導電源，并使衛導工(gōng)作在導航模式，再切換本裝置到衛導模式，畫(huà)面切換後，系統會(huì)接收導航信息，如果導航信息無法正确接收，會(huì)立即提示報警措施，請(qǐng)檢查該導航裝置是否連接正确，并支持NMEA0183，能輸出GPRMB、GPBWC信息。
注意：衛導信号、NMEA0183、RMB、其它信号無效。
在衛導模式時，将出現上圖畫(huà)面，這時船在直行模式，并發出報警聲，下(xià)面設定東經北緯由變更鍵移動陰影位置，再由左右鍵改變數值，設定到您所需要的經緯度，按确認進入衛導導航模式，本工(gōng)作模式與自(zì)動操舵模式唯一(yī)的不(bù)同就(jiù)是方位航向值由導航裝置提供，而不(bù)再需要人(rén)工(gōng)設定航向值。
自(zì)動操舵模式參數調整
- 自(zì)動航行調整
為了适應不(bù)同天氣、不(bù)同海況、不(bù)同航行條件(jiàn)下(xià)的自(zì)動駕駛，有必要進行各種參數調節，請(qǐng)在充分理解的基礎上進行相(xiàng)應調節。在進行內(nèi)部參數調節時，系統将關閉電磁閥，因此請(qǐng)在調節之前将船舵由人(rén)工(gōng)操舵到中(zhōng)立位置，以免操作中(zhōng)出現危險。
- 航向設定：按面闆上航向“◄”或“►”鍵改變船的航行方向。
- 天氣系數（海浪）調節
當系統在自(zì)動操舵或衛星導航模式下(xià)工(gōng)作時，即使處于風平浪靜的場合，船首也(yě)會(huì)發生(shēng)輕微(wēi)的左右擺動，而在惡劣天氣的場合，擺動幅度将會(huì)急劇增大。若對每次這樣的擺動所産生(shēng)的偏差都(dōu)進行修正，将大大加大船舵的工(gōng)作頻(pín)率，從而影響它的機械壽命。若想忽視某種程度以內(nèi)的擺動時，可通過調節天氣系數來實現。具體(tǐ)的說(shuō)，假如設置天氣系統為4，那麼船首在±2度以內(nèi)擺動時将被系統忽略而不(bù)産生(shēng)任何操舵動作。船老(lǎo)大必知：平靜的場合下(xià)海浪設置04，那麼設定航向與船首航向相(xiàng)差±2度內(nèi)，舵不(bù)工(gōng)作，超過±2度以上馬上工(gōng)作，如大浪場合下(xià)海浪設置10，那麼設定航向與船首航向相(xiàng)差±5度內(nèi)，舵不(bù)工(gōng)作，超過±5度以上馬上工(gōng)作，此設定下(xià)可以減少(shǎo)舵的工(gōng)作頻(pín)率，拖網船因航速慢(màn)，可調大海浪08-10左右。
在自(zì)動或衛導模式下(xià)，按下(xià)海浪設定的“小”或“大”鍵，該值便會(huì)随之減或增，每按一(yī)次增減一(yī)次，同時該數值将會(huì)實時顯示的液晶屏上。該系統最小值為01，最大值為30，默認值為02。
- 舵角比的調節
每次自(zì)動舵所發出的左右操舵指令，由舵角比來調節舵的工(gōng)作角度（幅度）。如船速快(kuài)時，舵角比設定值為1左右，如船速慢(màn)時，舵角比可适當增大。由于每條船的舵效不(bù)同，因此舵角比應自(zì)行調整到适當數值。舵角比過小，會(huì)引起舵工(gōng)作角度過小頂不(bù)住風浪流而偏航；舵角比過大，會(huì)引起舵工(gōng)作角度過大而左右搖擺或蛇行航行。
船老(lǎo)大必知：一(yī)般漁船在船速快(kuài)時調整在0.8-1.6左右。單拖、雙拖、拖蝦(最好使用帶有拖網模式的自(zì)動舵，并在內(nèi)部開(kāi)啟拖網模式)因船速慢(màn)螺旋槳推力小，舵角比例要大點調整在2-3左右。貨船空船1-2，重載1.5-4左右。
按下(xià)舵角比調節的“小”或“大”鍵，舵角比的檔位将随之減或增，每按一(yī)次增減一(yī)次，同時在液晶屏上将顯示實時的舵角比值。
注意：每次開(kāi)機時一(yī)定将遙控器旋鈕轉在中(zhōng)立位置，否則在自(zì)動衛導模式時切換至随動模式。如遙控器電線拉斷或損壞，一(yī)定在“變更”鍵中(zhōng)“是否開(kāi)啟随動”按“右”鍵出現“否”再按“确認”，否則随動、自(zì)動、衛導不(bù)能正常使用。
注意：在手動模式下(xià)可以按“變更”鍵，在其它模式下(xià)按“變更”鍵無效。
- 壓舵大小
按“◄”或“►”鍵改變當舵量大小，根據船改變航向的速度，自(zì)動操舵時，用來調節舵的修正量。在自(zì)動操舵且舵已轉向修正的設定方位，但仍無法阻止船體(tǐ)改變航線成蛇形航行時，請(qǐng)将壓舵的數值調大，或将壓舵的數值調小（壓舵的開(kāi)啟方法：在手動模式下(xià)，按變更鍵出現壓舵修正，按“◄”或“►”鍵改變壓舵量大小，出廠(chǎng)為000，調節範圍000-050）漁船000-003，貨船005以上。數字越大靈敏度越高，舵工(gōng)作越大。
- 壓舵時間
由于船的轉向速率所産生(shēng)的舵角後，動舵所需時間，漁船“003”，貨船“005”。
- 壓舵靈敏度
如果船慣性比較大，轉向快(kuài)且壓舵不(bù)夠，調整壓舵靈敏度“000-100”。
4、拖網模式
如單拖，雙拖或拖蝦船時，可開(kāi)啟拖網模式，并把自(zì)動時最大舵角改到30度左右，出廠(chǎng)設定為“關”。
5、誤差修正
根據舵向誤差時間累積後增加舵量，按“◄”或“►”增加或減小放大倍數，數字越大舵角累加越快(kuài)，出廠(chǎng)為003。
6、舵角中(zhōng)立修正
按“◄”或“►”鍵調整中(zhōng)心0度位置，最大調整度為左右15度，出廠(chǎng)為000。
7、随動功能
如果随動遙控器損壞或者未插上時，未保證船隻正确運行，請(qǐng)在此時将随動功能關閉。按下(xià)面闆上的“◄”或“►”鍵，設定值會(huì)變化(huà)(huà)為“開(kāi)”或“關”，設定完畢後“确認”鍵保存該設置，出廠(chǎng)為“關”。
8、超時報警
在自(zì)動或衛導模式是非常方便的，用戶設定完畢參數後，将由自(zì)動駕駛儀控制(zhì)船舵，船隻朝設定的目标方向航行，但使用的同時也(yě)不(bù)可麻痹大意，放松警戒，本裝置具有定時監視報警的功能，每隔一(yī)定的時間響一(yī)次報警提示用戶對船隻運行狀态保存注意。本功能隻能在自(zì)動或衛導模式下(xià)使用。按下(xià)面闆上的“◄”或“►”鍵，設定值會(huì)變化(huà)(huà)為“開(kāi)”或“關”，設定完畢後“确認”鍵保存該設置，出廠(chǎng)為“關”。
9、最大舵角
系統操縱船舵時的最大舵角由極限舵角值決定。這一(yī)設定主要是為了保證操縱電磁閥時不(bù)會(huì)壓舵到達極限位置時還繼續通電，确保設備安全。按面闆上的“◄”或“►”鍵，極限舵角值将随之減或增，即打舵超過35度時，系統會(huì)提示舵角超限，當設定完畢後按“确認”鍵保存設定。該值最大可以設定到50度，出廠(chǎng)為35度。操舵至設定值時将有“舵角超限”報警提示。
10、自(zì)動時最大舵角
在自(zì)動或衛導模式時由于船隻運行将完全由自(zì)動駕駛儀自(zì)動控制(zhì)，為保證船隻安全，可以設定一(yī)個(gè)适當安全的轉首舵角。此時按面闆上的“◄”或“►”鍵，該值将随之減或增，當設定完畢按“确定”鍵保存設置。出廠(chǎng)為20度，也(yě)就(jiù)是在自(zì)動時最大舵角為20度。
11、舵角精度
當操舵油缸一(yī)直來回運動而不(bù)停止時可通過流量調節和機械調節解決問(wèn)題，但有時也(yě)會(huì)無法解除問(wèn)題，也(yě)可以按“►”鍵調整以改變舵的精度，出廠(chǎng)精度是002，（000-005調整誤差精度）。
12、航向修正
比如自(zì)動操舵儀磁航向和GPS航向不(bù)一(yī)緻，可以按左右鍵修正使兩個(gè)航向一(yī)緻。但這次修正後并不(bù)代表其它航向也(yě)一(yī)緻。（一(yī)般無需調整）
13、方位濾波
方位傳感器數字濾波，以減少(shǎo)方位外部幹擾影響，按“◄”鍵方位速度快(kuài)，按“►”鍵速度慢(màn)。
14、舵角速率
由于油缸速度太快(kuài)而無法調整，可以用舵角速率來控制(zhì)電機的速度，出廠(chǎng)設置“000”。
15、舵角反向
如舵角反饋器因位置限制(zhì)，安裝角度相(xiàng)反，實際舵角與自(zì)動舵顯示舵角指示剛好相(xiàng)反，則将舵角反向開(kāi)啟。出廠(chǎng)設定為“否”。
自(zì) 動 操 舵 儀 清 單
部件(jiàn)…………………………………………………………………數量
■主機…………………………………………………………………1台
■機架…………………………………………………………………1隻
■電源線………………………………………………………………1條
■機架固定螺絲………………………………………………………2隻
■發生(shēng)器………………………………………………………………1套
■8x30mm螺絲螺帽………………………………………………… 7套
■安裝闆………………………………………………………………1塊
■萬向連接杆…………………………………………………………1條
■随動（選配）………………………………………………………1套
■磁方位傳感器（選配）……………………………………………1隻
■電子羅經天線（選配）……………………………………………1隻
■GPS電子羅經天線（選配）………………………………………1隻
■3A保險絲………………………………………………………… 2隻
■八芯插頭……………………………………………………………1隻
■說(shuō)明(míng)書………………………………………………………………1份
■合格證………………………………………………………………1份
船用自(zì)動操舵儀 SY-712 自(zì)動舵 詳細說(shuō)明(míng)書 請(qǐng)掃二維碼
注意事項
由于本裝置的故障或使用本裝置時的誤操作而導緻與其他(tā)(tā)船隻的碰撞、觸礁等海難事故發生(shēng)的危險，所以在使用本裝置時，必須熟知本裝置的工(gōng)作特性，必須熟練掌握本裝置的使用方法，并小心操作。
*一(yī)般注意事項
1、本裝置各種工(gōng)作模式都(dōu)有其特定的操作方法，使用前務必仔細閱讀(dú)并理解本說(shuō)明(míng)書中(zhōng)的相(xiàng)關章(zhāng)(zhāng)節。
2、平時應進行定期的操作訓練，操作方法和使用注意事項應該時刻熟悉并牢記。
3、電源電壓必須按規定的要求使用，若使用交流或其他(tā)(tā)規定以外的電源電壓時，會(huì)導緻裝置損壞、火災觸電等危險。
4、在使用本裝置的過程中(zhōng)應時刻注意船隻四周的海況，以防出現緊急情況而引起碰撞。
*緊急操舵注意事項
在随動模式、自(zì)動模式以及衛導模式時有異常或故障發生(shēng)時，需要在采取減緩船速等安全措施的同時，将操舵模式切換到手動模式，以便可以使用舵輪直接操舵。
*随動模式注意事項
在進行随動操舵的過程中(zhōng)應時刻注意舵角和船首的變化(huà)(huà)，以免不(bù)能及時發現故障或危險。
*自(zì)動模式注意事項
1、自(zì)動模式和衛導模式都(dōu)會(huì)使用安裝在磁羅經上的方位傳感器産生(shēng)的方位信号，若在磁羅經附近放置帶有磁性的工(gōng)具（包括一(yī)些(xiē)鐵(tiě)金(jīn)屬工(gōng)具），将引起方位精度降低(dī)并有産生(shēng)急速翻轉的可能，因此這樣的工(gōng)具或物體(tǐ)禁止放置在磁羅盤附近。
2、開(kāi)機時裝置加載默認的參數值，請(qǐng)根據船隻裝載情況、航速、天氣情況等調整好舵角比、海浪以及中(zhōng)立系數。
3、自(zì)動操舵時應特别加強警戒，否則将無法及時發現會(huì)引起磁撞或觸礁的危險。
*衛導模式注意事項
1、衛導模式是根據導航裝置的目标信号來進行控制(zhì)和調整的，因此，位置的精度取決于導航裝置的精度和磁羅經精度，誤差根據具體(tǐ)情況不(bù)同在十幾米到幾百米不(bù)等。
2、因為舵角比例、天氣海浪系數、磁羅經方位精度等影響，有可能偏離(lí)航線幾米到幾十米。
3、衛星導航裝置不(bù)具備對障礙和暗(àn)礁的識别能力，因此不(bù)可過信衛星導航操舵。仍需對船的周圍情況加以特别的注意。
*如遇船隻過多或狹窄江港河道(dào)，嚴禁使用自(zì)動模式和衛導模式，一(yī)定要切換至手動模式。
*使用自(zì)動舵操舵時，相(xiàng)關人(rén)員不(bù)得(de)擅離(lí)職守。
前面闆說(shuō)明(míng)
後面闆說(shuō)明(míng)
系統的安裝
一(yī)、控制(zhì)單元安裝
控制(zhì)單元
由于控制(zhì)單元使用了許多精密的電子/電氣元件(jiàn)，安裝地(dì)(dì)點不(bù)要選擇把該單元安裝在有劇烈振動或直接暴露在海水、海風或雨水中(zhōng)，否則将使該單元産生(shēng)故障，導緻操舵失靈。
二．手電一(yī)體(tǐ)連接器安裝
1.手電一(yī)體(tǐ)安裝用法
在安裝有轉向器的船上，将手電一(yī)體(tǐ)連接器安裝在轉向器上，并固定在箱體(tǐ)上，再裝上方向盤即可。
使用方法：将中(zhōng)心拉杆拉出，由方向盤來操舵，中(zhōng)間手柄推進，方向盤分離(lí)由電機操舵，電機上碳刷每半年檢查一(yī)次，如發現碳刷磨損嚴重應及時更換，如電機轉子換向器銅片磨損及時更換電機。
2.手電一(yī)體(tǐ)控制(zhì)器
将控制(zhì)盒安裝在通風幹燥處，按照(zhào)控制(zhì)盒上所印接線圖接上各配件(jiàn)和電源線。
通上直流24V電源時，控制(zhì)盒電源指示燈亮(liàng)，将檔位向前推使方向盤分離(lí)，此時轉向器處于電動狀态。按自(zì)動舵左右鍵或操舵開(kāi)關拔向左右使電機向左或向右運行，并查看(kàn)操舵方向是否正确，（按左:“左轉”燈亮(liàng)，按右:“右轉”燈亮(liàng)）如方向相(xiàng)反，則調換左右兩條控制(zhì)線。注：左（右）指示燈亮(liàng)說(shuō)明(míng)自(zì)動舵主機電磁閥輸出電壓正常；左轉（右轉）指示燈亮(liàng)說(shuō)明(míng)電機正在執行相(xiàng)應的操作。（紅色撥碼開(kāi)關：60W電機撥小，100W電機撥大）
當控制(zhì)盒發出警報聲并停止打舵，說(shuō)明(míng)電機負荷過重，若一(yī)直在報警或打一(yī)會(huì)就(jiù)報警，則需切換到手動操舵或停船并檢查原因。可能是以下(xià)幾種情況：a保護時間調整過短，b手電一(yī)體(tǐ)電機故障，c液壓故障等。
三．電磁閥控制(zhì)闆
注意：不(bù)要把電磁閥控制(zhì)闆安裝在有劇烈振動或直接暴露在海水、海風或雨水中(zhōng)，否則将使該單元産生(shēng)故障，導緻操舵失靈。正1負1輸入電源，左1右1輸出（并且有指示燈指示），正2負2輸入電源，左2右2輸出（并且有指示燈指示）。
四．磁方位傳感器的安裝
由于方位傳感器或對磁場相(xiàng)當敏感，當安裝位置周圍的磁場發生(shēng)變化(huà)(huà)時，它就(jiù)會(huì)受到影響，在進行自(zì)動駕駛時，磁場的急劇變化(huà)(huà)将引起船向急轉而發生(shēng)危險，因此方位傳感器與有磁場産生(shēng)的裝置（如電磁閥、電機等）至少(shǎo)保留50cm以上的間隙，并确認不(bù)會(huì)受到該磁場的影響，附近禁止放置帶有磁性的工(gōng)具或物體(tǐ)。
*将磁羅經安裝在船的中(zhōng)心線或與中(zhōng)心線保持平行的位置處，并請(qǐng)羅經師将磁羅經校正，這樣會(huì)提高自(zì)動駕駛時船方位的精度。
*将方位傳感器上的尖頭對準磁羅經的中(zhōng)心線，把方位傳感器底部的粘膠紙(zhǐ)撕下(xià)，并且固定在磁羅經正面的中(zhōng)心位置下(xià)，再将方位傳感器的電纜進行适當的固定。
五．舵角發生(shēng)器的安裝
*舵角發生(shēng)器可以安裝在舵的前後左右，請(qǐng)根據艙內(nèi)的具體(tǐ)布局以及系統的實際情況來決定。
*将船舵打直，發生(shēng)器安裝在與主舵支架中(zhōng)心平行點上，舵軸中(zhōng)心與發生(shēng)器中(zhōng)心跟連接杆兩安裝孔一(yī)樣長(cháng)度，發生(shēng)器手柄跟舵軸中(zhōng)心和支點一(yī)樣長(cháng)度，使發生(shēng)器跟舵支架或平行、水平狀态。中(zhōng)心舵時上視像一(yī)個(gè)标準的長(cháng)方形，舵在一(yī)邊時上視像一(yī)個(gè)标準的平行四邊形。
*注意：平行安裝可将舵的實際角度反饋給主機。
*注意：調整舵角中(zhōng)立是重要的環節，它直接影響船的航行精度和電磁閥的工(gōng)作頻(pín)率。
六．電子羅經的安裝、調試與校正
因羅經在鐵(tiě)船上需羅經師調整校正比較麻煩，而多數不(bù)校正引起羅經不(bù)穩定，使自(zì)動舵不(bù)好用，現由本公司生(shēng)産的三維電子羅經代替。
将電子羅經天線箭頭朝船頭方向，用膠布固定在一(yī)米五至兩米以上的毛竹、木(mù)杆或不(bù)鏽鋼等沒有磁性的棒子上，并安裝在駕駛室頂欄杆上，一(yī)定要綁牢固，不(bù)能搖晃或松動，盡量中(zhōng)心位置與船同一(yī)平行線上，上下(xià)左右前後一(yī)米以內(nèi)不(bù)能有鐵(tiě)或磁性的物件(jiàn)。
*注意：不(bù)能裝在鐵(tiě)杆上，不(bù)能裝在船邊上。船老(lǎo)大必須正确安裝及按步驟來校正。
船老(lǎo)大必知
電子羅徑校正是重要環節，一(yī)定要嚴格按照(zhào)步驟校正，否則直接影響自(zì)動舵操舵航向精度、工(gōng)作頻(pín)率及穩定性。
校正如下(xià)：關機→方位插頭上兩條線短路→開(kāi)機顯示航向111→船速3-6節→舵角向左或向右旋轉360度以上（船在開(kāi)闊海面上轉一(yī)圈以上）→舵歸中(zhōng)→分開(kāi)線→結束。
海浪和舵角比調整：在自(zì)動時海浪大小調節，當風浪小時調在02-04，風浪大時調在04-10。舵角比的調整，船速快(kuài)在6節以上，舵角比調在0.8-1.6之間（一(yī)般1.0左右），船速慢(màn)或拖網時舵角比調在1.6-3。貨船：空船1-2，重載比空船大點1.5-4。
系統的調試
- 停船調試
安裝完畢後，必須對各個(gè)單元進行調節，本節将對安裝後所需的調節加以說(shuō)明(míng)，若液壓源是通過發動機驅動獲得(de)的場合，請(qǐng)先啟動發動機。請(qǐng)再次确定電源電壓為直流24V。輕按電源開(kāi)關鍵，直到聽到蜂鳴器發出“滴”聲後，松開(kāi)按鍵，自(zì)動操舵儀面闆中(zhōng)央的液晶顯示屏上将顯示注意界面。畫(huà)面提示完畢後自(zì)動進入手動工(gōng)作模式，查看(kàn)磁傳感器是否對準磁羅中(zhōng)心，若磁方位傳感器或舵角發生(shēng)器工(gōng)作不(bù)正常，液晶屏将會(huì)立即顯示相(xiàng)應有報警信息，請(qǐng)根據報警信息，檢查相(xiàng)應的部位是否連接正确。（如有電羅經或衛星羅經，一(yī)定要先開(kāi)電羅經或衛星羅經，然後再開(kāi)自(zì)動操舵儀，在手動模式下(xià)将出現電航向。）如下(xià)圖：
1、将液壓操縱向右轉，确認舵是否轉向右舷，自(zì)動操舵儀屏上舵角指示是否向右顯示，将舵打至右滿舵，自(zì)動舵是否顯示35-40度舵角；将液壓操縱向左轉，确認舵是否轉向左舷，将舵打至左滿舵，自(zì)動舵是否顯示35-40度舵角，自(zì)動操舵儀屏上舵角指示是否向左顯示。如顯示相(xiàng)反方向，安裝不(bù)規範重新安裝。舵歸中(zhōng)時，操舵儀顯示是否也(yě)在中(zhōng)心0度，如有偏差，詳見(jiàn)本頁“試航調試”。
2、打開(kāi)電磁閥控制(zhì)電源或手電一(yī)體(tǐ)切換裝置進入電動模式，按主機面闆左鍵或右鍵舵動作方向是否與按鍵方向一(yī)緻，如相(xiàng)反方向調換電磁閥左右線或手電一(yī)體(tǐ)電機線。
3、左右舵正确後，長(cháng)按左鍵将舵打至左滿舵，然後長(cháng)按右鍵将舵從左滿舵工(gōng)作至右滿舵（電動舵控制(zhì)盒有沒有保護并報警，如有報警可能是由于液壓系統油壓不(bù)夠引起負載過大保護，），然後按自(zì)動鍵，出現自(zì)動模式，舵自(zì)動回到中(zhōng)立0度或正負1度左右。如舵回到中(zhōng)立後不(bù)停的左右搖擺（泵的流量比操舵油缸所需流量大得(de)多，導緻舵的轉換速度太快(kuài)，應調整油泵油量降低(dī)舵速，可調整控制(zhì)器內(nèi)電機調速，或在手動模式按變更鍵數次，直到出現舵角精度調整畫(huà)面，出廠(chǎng)是002度改為003度按确認，或調整功能菜單內(nèi)舵角速率000-003，都(dōu)可改變速度）。
- 調整及試航
1、在無潮流開(kāi)闊海域使用液壓操縱舵，将船對準目标直航數十秒後不(bù)偏離(lí)，看(kàn)顯示屏幕上舵角指示是否在0度。如不(bù)在0度而在3度以上，松開(kāi)發生(shēng)器主軸螺帽，微(wēi)量轉動主軸直到3度以內(nèi)後可以在手動模式按功能鍵，按動“左”“右”鍵直到出現舵角中(zhōng)立修正，默認為000度，假如剛才船在直線航行時主機屏上顯示右02度，那就(jiù)在舵角中(zhōng)立修正畫(huà)面000度按右鍵兩次出現右002度，按确認鍵或功能鍵退出後舵角指示自(zì)動改為00度。
2、電子羅經調試與校正（詳見(jiàn)10頁上圖）
關掉自(zì)動舵電源，将電子羅經插頭上兩條電線短路後開(kāi)機，儀器顯示屏顯示“111”，船速控制(zhì)在3-6節，舵角操至左或右20—30度，接著(zhe)船旋轉360度以上（一(yī)定要一(yī)圈以上）後，将舵打直，最後将兩條線斷開(kāi)，儀器顯示屏将顯示當前航向，調試完畢。完畢後檢查顯示船首航向與GPS航向是否接近，本電子羅經航向為磁航向，GPS為軌迹航向，兩者會(huì)有誤差，一(yī)般偏差不(bù)能大于20度，超過20度以上，先查看(kàn)天線安裝是否正常，如天線松動，重新加固後校正。
3、以上舵角和電子羅經調整後進入試航，在開(kāi)闊及安全的海域将船開(kāi)直，推入手電一(yī)體(tǐ)手柄進入電動，（如電磁閥控制(zhì)的船，駕駛台上一(yī)般有手動和自(zì)動轉換開(kāi)關，切換至自(zì)動舵駕駛模式）然後按自(zì)動舵上自(zì)動鍵，此時自(zì)動舵将自(zì)動操舵，如當前航行比較穩定，那你改變設定航向增加或減少(shǎo)30-50度（改變航向時注意周圍安全），船将自(zì)動朝設定航向航行，到達設定航向後并穩定航行。然後再改變30-50度設定航向，也(yě)到達目标航向後穩定航行，以此類推360度每設定一(yī)個(gè)航向都(dōu)能穩定航行， 試航成功。
手動操舵模式
系統開(kāi)機後将自(zì)動進入手動操舵模式，也(yě)可以在其他(tā)(tā)工(gōng)作模式下(xià)按下(xià)“手動”鍵切換到該模式。
進入手動模式後，按下(xià)面闆上面的“►”鍵，船舵将向左轉動，如果按下(xià)面闆上面的“◄”鍵，船舵将向右轉動。
具體(tǐ)操作界面見(jiàn)下(xià)圖1，液晶屏上将顯示詳盡的狀态信息，包括船首方位，舵角值，以及電磁閥的動作方向等。
當松開(kāi)按鍵，船舵将保持在松開(kāi)時的舵角值上。
随動操舵模式
按下(xià)“随動”鍵，系統将進入随動工(gōng)作模式，在進入随動模式前，請(qǐng)先将随動旋轉到中(zhōng)立位置，以免進入随動後立即産生(shēng)大的舵角操作。
進入随動模式後，具體(tǐ)的操作界面上圖2。液晶屏上将顯示船首方位值，舵角按随動遙控器或随動方向盤的設定值來指令，旋轉手遙随動旋鈕或随動方向盤時，會(huì)顯示操縱方向箭頭。
在該模式下(xià)，将自(zì)動控制(zhì)船舵運行到遙控器上顯示的舵角位置上，船舵随時跟随遙控上的指示運行。
注意：在随動、自(zì)動或衛導操舵模式下(xià)，随動須旋轉到中(zhōng)立位置；如遙控器電線拉斷或損壞，一(yī)定在“變更”鍵中(zhōng)“是否開(kāi)啟随動”，按“右”鍵出現“否”，再按“确認”，否則随動将不(bù)能正常使用。
自(zì)動操舵模式
在進入自(zì)動模式前請(qǐng)先确認将随動遙控器旋轉到中(zhōng)立位置，然後按下(xià)“自(zì)動”鍵，系統将切換到自(zì)動操舵模式。在該模式下(xià)，系統将依據舵角、船首航向等信号，将船隻基本保持在設定的方位上航行。
在不(bù)設置航向的情況下(xià)，系統将當前航向設置為默認航向，如果需要改變當前航向，用戶隻需按下(xià)航向設置的“◄”或“►”鍵，設定值就(jiù)會(huì)發生(shēng)變化(huà)(huà)，按下(xià)一(yī)次變化(huà)(huà)一(yī)度，如長(cháng)按方位将持續改變，松開(kāi)按鍵，系統将以設定航向值進行操縱。如：（圖1）
将随動遙控器旋轉到大于5度的位置上，系統将進入随動操舵模式，系統将按照(zhào)随動操舵模式下(xià)的方式進行工(gōng)作，當将遙控器旋轉到中(zhōng)立位置，幾秒鐘(zhōng)後将會(huì)自(zì)動返回到自(zì)動操舵模式。
在緊急切換到手動或随動模式後返回到自(zì)動操舵模式時，自(zì)動模式下(xià)的航向設置值将轉換為當前航向，而不(bù)是恢複到原先運行的航向，如果需要恢複到原先的航向，請(qǐng)按步驟進行重新設置。
衛星導航模式
開(kāi)啟衛導模式前必須注意以下(xià)要點：
當衛導目的地(dì)(dì)已定位，首先必須将船對準衛導所設的目的地(dì)(dì)直行，然後設定自(zì)動舵衛導模式中(zhōng)的設定置，這樣可避免船舶産生(shēng)大幅度的航向改變。如果在設定自(zì)動舵衛導模式前船未按衛導目的地(dì)(dì)直行，而随意改變自(zì)動舵衛導模式中(zhōng)的設定值，船的航向可能會(huì)大幅度向左或向右航行而産生(shēng)危險。在自(zì)動模式下(xià)，由于風浪、潮流的影響，在長(cháng)時間運行後，雖然船隻仍航行在設定的方位上，但是卻可能偏離(lí)了預定的航線，而導緻無法達預期的目的地(dì)(dì)。在衛星導航模式下(xià)，因為有導裝置實時調整航向數據，從而将克服以上問(wèn)題
其運行時工(gōng)作界面如下(xià)圖：
本裝置在切換衛導模式前先開(kāi)衛導電源，并使衛導工(gōng)作在導航模式，再切換本裝置到衛導模式，畫(huà)面切換後，系統會(huì)接收導航信息，如果導航信息無法正确接收，會(huì)立即提示報警措施，請(qǐng)檢查該導航裝置是否連接正确，并支持NMEA0183，能輸出GPRMB、GPBWC信息。
注意：衛導信号、NMEA0183、RMB、其它信号無效。
在衛導模式時，将出現上圖畫(huà)面，這時船在直行模式，并發出報警聲，下(xià)面設定東經北緯由變更鍵移動陰影位置，再由左右鍵改變數值，設定到您所需要的經緯度，按确認進入衛導導航模式，本工(gōng)作模式與自(zì)動操舵模式唯一(yī)的不(bù)同就(jiù)是方位航向值由導航裝置提供，而不(bù)再需要人(rén)工(gōng)設定航向值。
自(zì)動操舵模式參數調整
- 自(zì)動航行調整
為了适應不(bù)同天氣、不(bù)同海況、不(bù)同航行條件(jiàn)下(xià)的自(zì)動駕駛，有必要進行各種參數調節，請(qǐng)在充分理解的基礎上進行相(xiàng)應調節。在進行內(nèi)部參數調節時，系統将關閉電磁閥，因此請(qǐng)在調節之前将船舵由人(rén)工(gōng)操舵到中(zhōng)立位置，以免操作中(zhōng)出現危險。
- 航向設定：按面闆上航向“◄”或“►”鍵改變船的航行方向。
- 天氣系數（海浪）調節
當系統在自(zì)動操舵或衛星導航模式下(xià)工(gōng)作時，即使處于風平浪靜的場合，船首也(yě)會(huì)發生(shēng)輕微(wēi)的左右擺動，而在惡劣天氣的場合，擺動幅度将會(huì)急劇增大。若對每次這樣的擺動所産生(shēng)的偏差都(dōu)進行修正，将大大加大船舵的工(gōng)作頻(pín)率，從而影響它的機械壽命。若想忽視某種程度以內(nèi)的擺動時，可通過調節天氣系數來實現。具體(tǐ)的說(shuō)，假如設置天氣系統為4，那麼船首在±2度以內(nèi)擺動時将被系統忽略而不(bù)産生(shēng)任何操舵動作。船老(lǎo)大必知：平靜的場合下(xià)海浪設置04，那麼設定航向與船首航向相(xiàng)差±2度內(nèi)，舵不(bù)工(gōng)作，超過±2度以上馬上工(gōng)作，如大浪場合下(xià)海浪設置10，那麼設定航向與船首航向相(xiàng)差±5度內(nèi)，舵不(bù)工(gōng)作，超過±5度以上馬上工(gōng)作，此設定下(xià)可以減少(shǎo)舵的工(gōng)作頻(pín)率，拖網船因航速慢(màn)，可調大海浪08-10左右。
在自(zì)動或衛導模式下(xià)，按下(xià)海浪設定的“小”或“大”鍵，該值便會(huì)随之減或增，每按一(yī)次增減一(yī)次，同時該數值将會(huì)實時顯示的液晶屏上。該系統最小值為01，最大值為30，默認值為02。
- 舵角比的調節
每次自(zì)動舵所發出的左右操舵指令，由舵角比來調節舵的工(gōng)作角度（幅度）。如船速快(kuài)時，舵角比設定值為1左右，如船速慢(màn)時，舵角比可适當增大。由于每條船的舵效不(bù)同，因此舵角比應自(zì)行調整到适當數值。舵角比過小，會(huì)引起舵工(gōng)作角度過小頂不(bù)住風浪流而偏航；舵角比過大，會(huì)引起舵工(gōng)作角度過大而左右搖擺或蛇行航行。
船老(lǎo)大必知：一(yī)般漁船在船速快(kuài)時調整在0.8-1.6左右。單拖、雙拖、拖蝦(最好使用帶有拖網模式的自(zì)動舵，并在內(nèi)部開(kāi)啟拖網模式)因船速慢(màn)螺旋槳推力小，舵角比例要大點調整在2-3左右。貨船空船1-2，重載1.5-4左右。
按下(xià)舵角比調節的“小”或“大”鍵，舵角比的檔位将随之減或增，每按一(yī)次增減一(yī)次，同時在液晶屏上将顯示實時的舵角比值。
注意：每次開(kāi)機時一(yī)定将遙控器旋鈕轉在中(zhōng)立位置，否則在自(zì)動衛導模式時切換至随動模式。如遙控器電線拉斷或損壞，一(yī)定在“變更”鍵中(zhōng)“是否開(kāi)啟随動”按“右”鍵出現“否”再按“确認”，否則随動、自(zì)動、衛導不(bù)能正常使用。
注意：在手動模式下(xià)可以按“變更”鍵，在其它模式下(xià)按“變更”鍵無效。
- 壓舵大小
按“◄”或“►”鍵改變當舵量大小，根據船改變航向的速度，自(zì)動操舵時，用來調節舵的修正量。在自(zì)動操舵且舵已轉向修正的設定方位，但仍無法阻止船體(tǐ)改變航線成蛇形航行時，請(qǐng)将壓舵的數值調大，或将壓舵的數值調小（壓舵的開(kāi)啟方法：在手動模式下(xià)，按變更鍵出現壓舵修正，按“◄”或“►”鍵改變壓舵量大小，出廠(chǎng)為000，調節範圍000-050）漁船000-003，貨船005以上。數字越大靈敏度越高，舵工(gōng)作越大。
- 壓舵時間
由于船的轉向速率所産生(shēng)的舵角後，動舵所需時間，漁船“003”，貨船“005”。
- 壓舵靈敏度
如果船慣性比較大，轉向快(kuài)且壓舵不(bù)夠，調整壓舵靈敏度“000-100”。
4、拖網模式
如單拖，雙拖或拖蝦船時，可開(kāi)啟拖網模式，并把自(zì)動時最大舵角改到30度左右，出廠(chǎng)設定為“關”。
5、誤差修正
根據舵向誤差時間累積後增加舵量，按“◄”或“►”增加或減小放大倍數，數字越大舵角累加越快(kuài)，出廠(chǎng)為003。
6、舵角中(zhōng)立修正
按“◄”或“►”鍵調整中(zhōng)心0度位置，最大調整度為左右15度，出廠(chǎng)為000。
7、随動功能
如果随動遙控器損壞或者未插上時，未保證船隻正确運行，請(qǐng)在此時将随動功能關閉。按下(xià)面闆上的“◄”或“►”鍵，設定值會(huì)變化(huà)(huà)為“開(kāi)”或“關”，設定完畢後“确認”鍵保存該設置，出廠(chǎng)為“關”。
8、超時報警
在自(zì)動或衛導模式是非常方便的，用戶設定完畢參數後，将由自(zì)動駕駛儀控制(zhì)船舵，船隻朝設定的目标方向航行，但使用的同時也(yě)不(bù)可麻痹大意，放松警戒，本裝置具有定時監視報警的功能，每隔一(yī)定的時間響一(yī)次報警提示用戶對船隻運行狀态保存注意。本功能隻能在自(zì)動或衛導模式下(xià)使用。按下(xià)面闆上的“◄”或“►”鍵，設定值會(huì)變化(huà)(huà)為“開(kāi)”或“關”，設定完畢後“确認”鍵保存該設置，出廠(chǎng)為“關”。
9、最大舵角
系統操縱船舵時的最大舵角由極限舵角值決定。這一(yī)設定主要是為了保證操縱電磁閥時不(bù)會(huì)壓舵到達極限位置時還繼續通電，确保設備安全。按面闆上的“◄”或“►”鍵，極限舵角值将随之減或增，即打舵超過35度時，系統會(huì)提示舵角超限，當設定完畢後按“确認”鍵保存設定。該值最大可以設定到50度，出廠(chǎng)為35度。操舵至設定值時将有“舵角超限”報警提示。
10、自(zì)動時最大舵角
在自(zì)動或衛導模式時由于船隻運行将完全由自(zì)動駕駛儀自(zì)動控制(zhì)，為保證船隻安全，可以設定一(yī)個(gè)适當安全的轉首舵角。此時按面闆上的“◄”或“►”鍵，該值将随之減或增，當設定完畢按“确定”鍵保存設置。出廠(chǎng)為20度，也(yě)就(jiù)是在自(zì)動時最大舵角為20度。
11、舵角精度
當操舵油缸一(yī)直來回運動而不(bù)停止時可通過流量調節和機械調節解決問(wèn)題，但有時也(yě)會(huì)無法解除問(wèn)題，也(yě)可以按“►”鍵調整以改變舵的精度，出廠(chǎng)精度是002，（000-005調整誤差精度）。
12、航向修正
比如自(zì)動操舵儀磁航向和GPS航向不(bù)一(yī)緻，可以按左右鍵修正使兩個(gè)航向一(yī)緻。但這次修正後并不(bù)代表其它航向也(yě)一(yī)緻。（一(yī)般無需調整）
13、方位濾波
方位傳感器數字濾波，以減少(shǎo)方位外部幹擾影響，按“◄”鍵方位速度快(kuài)，按“►”鍵速度慢(màn)。
14、舵角速率
由于油缸速度太快(kuài)而無法調整，可以用舵角速率來控制(zhì)電機的速度，出廠(chǎng)設置“000”。
15、舵角反向
如舵角反饋器因位置限制(zhì)，安裝角度相(xiàng)反，實際舵角與自(zì)動舵顯示舵角指示剛好相(xiàng)反，則将舵角反向開(kāi)啟。出廠(chǎng)設定為“否”。
自(zì) 動 操 舵 儀 清 單
部件(jiàn)…………………………………………………………………數量
■主機…………………………………………………………………1台
■機架…………………………………………………………………1隻
■電源線………………………………………………………………1條
■機架固定螺絲………………………………………………………2隻
■發生(shēng)器………………………………………………………………1套
■8x30mm螺絲螺帽………………………………………………… 7套
■安裝闆………………………………………………………………1塊
■萬向連接杆…………………………………………………………1條
■随動（選配）………………………………………………………1套
■磁方位傳感器（選配）……………………………………………1隻
■電子羅經天線（選配）……………………………………………1隻
■GPS電子羅經天線（選配）………………………………………1隻
■3A保險絲………………………………………………………… 2隻
■八芯插頭……………………………………………………………1隻
■說(shuō)明(míng)書………………………………………………………………1份
■合格證………………………………………………………………1份
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